緊固螺栓型-低成本且傳統的固定方式。
夾持型-利用沉頭螺栓鎖緊的力量使夾縫收縮，將軸心緊緊夾住，固定和拆卸方便。
鍵槽型-傳統固定方式，適合高扭力矩的傳動，為防止軸向移動，通常與緊固螺栓型、夾持型並用。
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